Cinsellik, insanların cinsel arzularını deneyimlediği, fiziksel ve duygusal bağlar kurduğu, cinsel ilişkiler yaşadığı ve üreme yeteneğine sahip olduğu doğuştan gelen temel özelliğidir ve hayatlarımızın önemli bir parçasını oluşturur. İnsanların cinsel dürtülerini, cinsel kimliklerini, cinsel yönelimlerini ve cinsel davranışlarını kapsayan geniş bir kavramdır. Sadece fiziksel bir deneyim değildir; aynı zamanda duygusal, sosyal ve kültürel boyutları da içeren karmaşık bir olgudur. İnsanlar cinselliği, duygusal bağlar kurarak ve anlamlı ilişkiler içinde deneyimleyebilirler.
Cinsel dürtüler, insanların içgüdüsel olarak yaşadığı fiziksel çekimlerdir.